内心・外心・垂心

 図のような△ABCがあります。
 △ABCの内心・外心・垂心が一直線上に並ぶのは、△ABCがどのような図形のときでしょうか?

 水色の図形は、線分ABの垂直二等分線と3点A,B,Dを通る円です。点Cを自由に動かしたり、束縛条件を変えてみましょう。
  関係のないものもあるかも・・・??
  他にも関係する図形があるかも・・・??
 紫色の曲線は内心・外心・垂心を通る円を表しています。その3点が1直線上に並ぶときは、表示されません。